12月10日上午，一辆红白装饰的宝马轿车从位于北京中关村软件园的百度大厦邻近动身，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，然后按原路途回来。
这辆轿车看上去和马路上的其他轿车没有多大不一样。假如不是车身上印有“百度自动驾驭”的字样，即便是擦身而过，你也许也无法从车流中立刻认出它来。

事实上，这是百度无人驾驭车国内初次完成城市、环路及高速路途混合路况下的全自动驾驭。
虽然这辆车的驾驭座上坐了一名驾驶人员，但他并没有驾驭轿车。只要输入好目的地，一切的驾驭都交给智能的轿车自个完成。
而从外观上来看，与其他轿车稍有不一样的是，这辆车的车顶上立有一个支撑架。一位百度方面人士对龙图科技泄漏，架子是激光雷达，还在持续小型化傍边。
上述人士通知记者，此前百度无人驾驭轿车现已经历屡次试跑，这次是初次完成城市、环路及高速路途混合路况下的全自动驾驭，称得上是“路况最杂乱、自动驾驭动作最全部、环境了解精度最高”。
详细而言，在这条行驶路途上，百度无人驾驭车往复全程均完成自动驾驭，并完成了屡次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等杂乱驾驭动作，完成了进入高速（汇入车流）到驶出高速（脱离车流）的不一样路途场景的切换。测验时，它的最高速度到达100公里/小时。
“混合路况下的全自动驾驭是个世界性难题，在北京这种杂乱的路况上完成全自动驾驭，挑战特别巨大。”百度高档副总裁及无人驾驭轿车事业部总经理王劲说。
在这辆全自动驾驭轿车测跑前，百度进行了两年多的技能准备和堆集。
据龙图科技了解，在百度内部，百度无人驾驭车项目在2013年起步，由百度研究院主导研制。
在上一年8月时，曾有音讯人士泄漏百度召开过一场无人驾驭技能研讨会，除了讨论轿车传感和控制系统的研制，其时的百度正在进行数据收集作业，着手制造国内高精度三维环地步图。
到了本年上半年时，百度CEO李彦宏在承受采访时泄漏，百度无人轿车将在本年内推出。他一起表明，百度会与第三方轿车厂商协作，不会自个去做硬件。
在本年11月，李彦宏曾在一次讲演中泄漏:“现在，百度无人车现已在东莞的关闭路段测验了，并将很快在北京全敞开的路上进行测验。”
据记者了解，百度无人驾驭技能中心是“百度轿车大脑”，也即是“百度大脑“在轿车领域的笔直运用，详细包含高精度地图、定位、感知、智能决议方案与控制四大模块。
其中，百度自立收集和制造的高精度地图记载完整的三维路途信息，能在公分级精度完成车辆定位。一起，百度无人驾驭车依托交通场景物体辨认技能和环境感知技能，完成高精度车辆探测辨认、盯梢、间隔和速度估量、路面切割、车道线检查，为自动驾驭的智能决议方案供给根据。
在这背后，百度的无人驾驭技能依托百度研制实力和研制投入作为支撑；一起，百度地图标注也拥有国内路网数据收集和开发才能。
现在，百度没有发布这项无人驾驭技能将在何时进入大众市场。但百度方面称，百度无人驾驭是国内仅有一家通过功用安全26262国际标准的全自动驾驭研究项目。
无人驾驭轿车技能从假象一步步成为实际，助推这一趋势的除了传统的轿车制造商，更有google、苹果、特斯拉、Uber、三星、百度等国内外科技公司。
上述这些公司的无人驾驭技能，不少依然处于研制和实验期间乃至只是刚刚开始方案。而google公司一辆外形酷似熊猫的无人驾驭轿车，现已在本年6月驶上加利福尼亚州芒廷维尤的街头。
事实上，GOOGle开发无人驾驭轿车的音讯由来已久，不过直到2014年12月22日，google才正式宣告完成了第一辆全功用无人驾驭轿车原型。
google这辆无人驾驭轿车的最高时速仅为25英里（约合40公里）。出于安全思考，测验的全程都有驾驭员坐在车上。无人驾驭轿车团队在google交际网站Google+上发帖说，这种轿车备有“可拆卸方向盘、油门踏板和制动踏板，以备需求时由人工接管驾驭”。
就在不久前，小米CEO雷军还在微博中晒出一张自个试乘了一下google的自动驾驭轿车的相片。
现在业内普遍认为，无人驾驭轿车若要普及，怎么应对高本钱和传感器的精度疑问都是需求跨过的门槛。
此外，无人驾驭轿车要得以运用还必须要打破全球各地的路途交通方针。现在各地的轿车交通方针中都请求驾驭人手持方向盘，乃至不允许司机手持电话等行动。要真实解放司机，完成无人驾驭，还需求交通法规的跟进。
值得一提的是，不久前，一项由世界经济论坛与波士顿咨询公司联合展开的关于无人驾驭轿车的查询发现，近60%的受访者表明情愿运用全自动无人驾驭轿车出行，并等待可同享的无人驾驭轿车在将来十年更普遍地在城市中呈现。查询中来自我国、印度和阿联酋等新式经济体的消费者对无人驾驭轿车的承受程度最高，美国和英国各为50%，日本和德国的承受程度最低。